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 以往世界杯亞洲區預選賽中，只有全盛時期的南韓曾以十九分出線。米盧上任後，就對中國這支從未躋身決賽周的球隊訂下了兩個一般人認為根本不可能的目標：第一要在八場比賽中起碼拿十八分，第二要主場全勝。前鋒郝海東在比賽開始前曾覺得以球隊的實力只能取得十四、五分，還要看其他球隊的表現才知道能不能出線。可是經過米盧長期的潛移默化，後來他和其他球員都漸漸開始相信拿十八分是理所當然的。結果，中國隊不但主場全勝，更以平最佳紀錄的十九分提早三輪出線。
以前中國隊開會多、訓練多、輸球多。球員一進國家隊就被嚴肅的氣氛壓得喘不過氣來，球隊內做每一件事都官式得不得了。當教練察覺球員承受的壓力太大的時候，國家體委的官員們就會在比賽前召開特別會議，和球員一起聽心理專家講應該如何放鬆心情的講座。在這樣的環境和氣氛下，以前的中國隊不但沒有遠大的目標，球員卻天天都要面對十分艱苦的訓練和承受很大的精神壓力。結果到了真正比賽的時候，球員常常因為沒法紓緩緊張的情緒而輸給弱隊，或者在落後的情況下不知所措。
米盧上任後對球員說的第一句話就是："踢球是件愉快的事！"。從此，開會幾乎沒有了，公園、沙灘和高爾夫球場都成了訓練場地。客場比賽前夕，商場購物和市內觀光竟然列入了球隊的日程表。米盧明白中國足球職業化已經八年了，球員的戰略意識已經不錯，調整球員的心理素質和培養團隊的合作精神比技術性的會議更有意義。球員們在這些看似漫不經心的活動中增進了彼此之間的溝通和信任，就連以往習慣單打獨鬥的球員也開始努力在比賽中為隊友製造機會。
訂定比現有水平略高的教學目標是提升學習者水平的重要手段。但是嚴格要求不一定要和刻板機械式的操練劃上等號。除了智力因素以外，米盧在設計課程時同時充分地考慮了情緒和逆境智商的作用。所以說，他的成功之處在於能夠巧妙地將嚴格的教學目標和愉快的教學手段結合在一起。
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米盧對江津的信任並不是盲目的。他知道在中國不可能找到像曼聯的舒米高或拜仁的簡恩那樣全能的守門員。江津出擊高空球時的判決力雖然不及符賓、安琦和區楚良等後備守門員，可是他的撲救能力在隊中卻是無人能及。米盧明白中國隊與西亞球隊對抗時在身高上佔有優勢，守門員受高空球威脅的機會不多。中國隊需要一名撲救能力強的守門員來應付對手的快速突破。
李瑋峰在比賽結束後將自己不斷進步的功勞全歸在米盧身上。以往霍頓和戚務生當中國隊教練的時候，經常花很多時間和球員開會部署下一場比賽的戰略，卻很少和球員一起反省已經打完了的比賽。米盧每晚都會花很長時間看比賽的錄影帶。每場比賽後，他和李瑋峰單獨面談的時候會先讓他看一段在比賽中站位不對的片段，然後馬上再播幾段其他球隊成功防守對手的片段。看完片子後，教練和球員一起上訓練場，讓球員針對前一場犯錯的情景反覆練習。米盧經常對球員說：「只要你在一場比賽後能改進一個小毛病，一兩年以後，你就能成為一個偉大的球員。」
